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水性PU因其具有環保作用，雖然歷史不長，但發展非常迅速。
水性聚氨酯包括聚氨酯水溶液、水分散液和水乳液三種，為二元膠態體系，聚氨酯(PU)粒子分散于連續的水相中，也有人稱水性PU或水基PU。
水性聚氨酯的詳細分類
由于聚氨酯原料和配方的多樣性，水性聚氨酯開發40年左右的時間，人們已研究出許多種制備方法和制備配方。水性聚氨酯品種繁多，可以按多種方法分類。
⒈以外觀分
水性聚氨酯可分為聚氨酯乳液、聚氨酯分散液、聚氨酯水溶液。實際應用的是聚氨酯乳液及分散液，本書稱為水性聚氨酯或聚氨酯乳液。
⑴陰離子型水性聚氨酯又可細分化為磺酸型、羧基型，以主鏈含正離子基團的占多數。大部分水性聚氨酯以含羧基擴鏈劑或含磺酸鹽擴鏈劑讓人羧基正離子及磺酸正離子。
⑵陽離子型水性聚氨酯一般就是指碳鏈或主鏈上帶有銨離子(一般為季銨離子)或锍正離子的水性聚氨酯，絕大部分狀況是季銨正離子。而碳鏈含銨離子的水性聚氨酯的制取一般以選用含叔胺基團擴鏈劑為主導，叔胺及其仲胺經酸或化實驗試劑的功效，產生親水性的銨離子。還可根據含羥基的聚氨酯材料與及酸反映而產生銨離子。
⑶非離子型水性聚氨酯，即分子結構中沒有正離子基團的水性聚氨酯。非離子型水性聚氨酯的制取方式 有:①一般聚氨酯材料預聚體或聚氨酯材料有機化學水溶液在破乳劑存有下開展高剪切應力強制性乳狀液;②做成分子結構中帶有非離子型親水性鏈段或親水性基團，親水性鏈段一般是低中含量聚，親水性基團一般是羥。⑷復合型
聚氨酯膠粘劑分子式中另外具備離于型及非離子型親水性基團或鏈段。
納米改性納米材料是指組成相或晶粒結構中至少有一維的尺寸在100 nm 以下的材料。由于納米材料與高聚物分子間的界面面積非常大，加之納米材料的上述相關性質， 二者界面存在很大的相互作用，具有很好的粘結性能，較好的消除了無機材料與有機聚合物間的熱膨脹系數不匹配的現象，使二者能夠較容易的結合在一起而成為具有優異性能的復合材料，如:強大的表面結合能;與聚合物復合后所具有的強粘結性;改善流動性，提高表面硬度和耐磨性。
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